南方四島跳島建議自由行嗎?

暑假也剩一個多月，想趁著結束前帶女兒們出遊，因為夏天熱，想說可以玩玩看跳島的行程(年輕時就很想去，不過一直沒時間，也算是完成自己的小小願望清單XD…)
有人玩過南方四島的跳島嗎?是否建議自由行呢?
還是要跟團比較好呢?