目前懷孕邁入36週，不曉得有沒有媽咪有排

目前懷孕邁入36週，不曉得有沒有媽咪有排尿困難的問題！
有時睡覺被尿意吵醒，去廁所卻只有一兩滴！平時早上也是想上廁所到肚子都硬了！但去上廁所都尿不出來，但沒有膀胱發炎的酸痛感！這樣需要去醫院導尿嗎？希望有經驗的媽咪能分享，謝謝！