中壢減痛腸胃鏡推薦

因為有大腸癌家族史，想幫自己安排一套完整的胃腸鏡檢查
因為我很怕痛所以一定會選減痛，想問一下中壢有推薦的腸胃鏡減痛健檢嗎？
也想問如果檢查到息肉能不能直接幫忙切除嗎？還是又要轉診一次才能處理？