想請問版上各位媽咪～ 目前小孩3M29D

想請問版上各位媽咪～
目前小孩3M29D
可以從晚上9-10點開始睡到隔天早上6-7點，
但中間會從包巾掙脫他的手來回摸自己的頭，
不然就是上下擺動他的雙腿來拍打嬰兒床！
夜奶大概1-2次！但都不會完全清醒～
這樣算睡過夜嗎？
還有我上述的那些睡夢中進行的動作算是正常的嗎？還是只是讓我知道他餓了要喝奶呢？