剛剛我兒子從床上摔下來~嚇死我了!!!

剛剛我兒子從床上摔下來~嚇死我了!!!
我剛剛要去洗奶瓶，把兒子放在大床正中央就去洗奶瓶了....
洗完突然心裡很不安趕快進房間看，一進房間看不到人我心涼半截了....
低頭一看~他在地板上!!!!沒哭(也許摔下來時有哭)我立刻抱起來看他的狀況。
沒嘔吐、精神算好、還會翻來翻去只是右臉頰有點紅腫頭部還好~
常理告訴我先觀察72小時再說，心理卻很慌張.....
該去看醫生嗎??請各位媽媽給我意見吧~~謝謝~~