請問有沒有推薦放臥房木地板的單人床墊

生了二寶後原本的Queen size 雙人床就不夠一家四口睡了，目前的雙人彈簧床墊是直接放木地板，想請教有沒有推薦好睡又可收納的單人床墊(不要彈簧床)，或好睡的折合式沙發床?因為房間空間有限。