孕期真的睡得很不好，不知道該怎麼辦才好

有沒有媽咪孕期真的睡得很差的
尤其是中後期幾乎都在床上翻來翻去
就算有睡著也不是熟睡那種
不知道該怎麼辦才好？
想說喝一些像是晚安奶粉或是補充一些芝麻素相關的產品會有效嗎？