妹妹快滿月了，好像被抱習慣了…該怎麼幫他

妹妹快滿月了，好像被抱習慣了…該怎麼幫他戒掉呢？
由於在月子中心被抱還說的來，因為護士怕吵到其他小朋友，所以只要一哭鬧就會抱起來哄，但是從回來到現在，婆婆跟公公都捨不得他哭，所以他只要一開始哭就會抱起來哄，他目前是喝完奶 換完尿布 放在他的床上讓他自己睡，自己動個幾下就開始哭鬧要討抱，我該怎麼做呢？ (平常妹妹是我在顧)公公婆婆嘴上說小孩子不要常抱以後會習慣，結果還是捨不得他哭，一哭就抱起來哄…